本文采用光学显微观察、扫描电镜观察、透射电子显微观察、能谱分析、电子探针图像分析、X射线衍射分析、差热扫描分析,弯曲试验以及不同温度下的拉伸试验,系统的研究了Ni-Ti-Nb-Co四元宽滞后形状记忆合金的显微组织结构、相变行为及力学行为,揭示了Co的添加和热处理工艺对合金显微组织、马氏体相变及力学行为的影响规律。实验结果表明,NiTiNbCo合金主要由TiNi基体和β-Nb相组成,Co以固溶形式存在于基体和β-Nb相中;Co的添加有效抑制了NiTiNb合金中(Ti,Nb)2Ni相的产生;850℃~1000℃范围内固溶或400℃~600℃范围内时效对NiTiNbCo合金显微组织形貌无显著影响。在时效态NiTiNbCo合金中β-Nb相形貌主要为椭球状和颗粒状,弥散分布于基体中。NiTiNbCo合金冷却和加热过程中发生一步马氏体相变及其逆转变,掺Co没有改变NiTiNb合金的相变顺序,但显著降低了合金的相变温度,每增加1at%的Co元素,相变温度下降约30℃;850℃~1000℃范围内固溶或400℃~600℃范围内时效时,NiTiNbCo合金相变温度随着固溶和时效温度的升高呈线性增加。拉伸试验表明,随着Co含量的增加,合金延伸率有较大提高,而强度呈先增后降的趋势,Co含量为0.5at%的合金强度达到最高值,当Co含量超过1.5at%时合金强度不随Co含量的增加呈现显著变化。恢复力测试试验表明,Co含量为0.5at%的合金恢复力达490MPa,较NiTiNb合金高约64MPa。随着Co含量的增加,合金相变滞后变窄,但仍维持在较高的水平。弯曲试验结果表明, Co元素的添加,提高了NiTiNb合金的最大可恢复应变,NiTiNbCo合金比NiTiNb合金具有更好的形状记忆效应。