【摘 要】
:
该文在分析陀螺经纬仪工作原理的基础上,利用CCD图像传感器把陀螺仪的光学信号转换为电信号,通过自动测量系统处理,得到陀螺经纬仪光标的运动轨迹,应用中天法,得到真北方位值
论文部分内容阅读
该文在分析陀螺经纬仪工作原理的基础上,利用CCD图像传感器把陀螺仪的光学信号转换为电信号,通过自动测量系统处理,得到陀螺经纬仪光标的运动轨迹,应用中天法,得到真北方位值.论文完成了基于微机和数字信号处理器(DSP)的两套自动测量系统,在建立的软件测量平台上,对信号进行分析、研究、实验,对比了多种数据处理方法,找到了比较稳定可靠的方法;在不改变陀螺仪结构的条件下,提高了整个测量系统的精度,标准偏差由原来的小于30角秒提高到小于10角秒.大量的试验结果表明:自动测量系统可以明显提高陀螺经纬仪的测量精度.
其他文献
该文以上海大学自行研制的固定翼SMAV为研究对象.首先对飞行动力学和空气动力学进行研究,针对飞行运动模态列写运动学方程和气动力学方程.利用小扰动原理采用系数冻结法求解
随着石油工业的迅速发展,液化气在工业与民用领域的应用日益广泛。但液化气是易燃易爆的物品,由于其本身的低温、易燃、易爆等特性,随着用量的不断增加,它在运输和储存过程中发生
该课题研究了在工业现场强噪声干扰环境下,微弱信号的检测技术;在此基础上,采用大规模SoC技术和集成电路应用技术,结合现代电路设计方法,开发设计了一种高性价比的直流系统绝
为提高船舶推进装置的安全性和可靠性,满足现代预防维护制度和自动化系统的要求,对船舶轴系进行扭振状态监测和故障诊断具有十分重要的意义。船舶轴系结构的复杂、工况的多变、
该课题就是利用LonWorks技术组成家庭四表(水表、电表、煤气表、热量表)的远程抄送系统,此系统组网灵活、开放性好、易于扩展.该论文在比较了不同抄表方式的基础上,提出了采
本硕士学位论文结合总装备部下达的“十五”《VXI总线测试软件平台-基于Windows的自动测试系统软件平台的完善》预研课题,并根据作者在该课题中所承担的任务撰写完成。自动测试
动态表面的三维成像对人们的生产与生活具有重要意义,诸多光学三维成像方法中,相位辅助的三维成像具有精度高、数据密度大和数据采集的全场实时性等特点,是一种极具潜力的动态表
针对视盘检测易受光照和弱对比度影响的问题,提出了一种全新的视盘检测方法用于有效地定位和分割视盘.首先,采用预处理技术校正不均匀的光照和提高弱的对比度.然后,利用交替序列滤波和区域极大值技术提取一系列的视盘关键点.再次,利用提出的自适应多尺度模板匹配方法,计算每一个视盘关键点的相关系数,并将最大相关系数值所对应的关键点视为视盘中心.最后,基于获得的视盘中心,提取包含该中心位置的感兴趣区域,并在此基础