随着人们的生活水平越来越好,家电行业市场特别是空调行业,仍在快速发展,家电龙头企业的的市场占比越来越高,制造工厂的产量和效率面临跨越提升的压力。空调生产过程中重要的出厂安全检测项目,属于防触电保护的电气强度、接地电阻、绝缘电阻、泄漏电流等项目,是最基本、最重要的安全检测项目,都必须进行在线全数检验。而当前行业上主要以人工检测的手段,存在对操作员工的安全隐患、工作效率低,且随着产量的增加,生产线速的提高,此工序已成为瓶颈工序并容易造成不合格品流出。因此实施推行家电产品安规检测自动化,有助于企业的效率提升、保障产品品质,具有重要的实际意义。本论文先概述行业发展状况以及机器视觉技术、工业机器人的应用及发展趋势。其次结合工厂实际条件,因地制宜地制定了项目技术方案,包括对机械及运动控制系统、安规测试系统硬件选型、以及视觉图像处理系统硬件选型,实现了视觉算法实现及对机器人引导运动实现流程;以Visual Studio作为开发工具,以HALCON视觉算法库为基础,使用基于面向对象思想的C++语言编写人机界面软件及通讯控制程序,结合空调外机产品生产工艺流程,对软件界面、功能、工作流程及操作方法做了面向操作者的开发;以机器视觉为核心技术,对空调外机端子座的特征进行图像预处理、及基于形状的模板匹配识别,并考虑到生产线现场部署和调试的方便性,提出了相机自适应标定并验证了其可行性;机器视觉在完成准确识别空调外机端子座后引导控制工业机器人进行运动轨迹修正,实现安规检测设备与产品准确连接并完成电气自动化测试。本系统将视觉算法、机械运动控制、电气测试方法集成结合起来,系统性解决了家电行业重要的安全检验项目的自动化测试的流程与方法,可满足客户在实际生产中对项目投入成本、生产效率、产品直通率的要求,现已达成设计目标并通过工厂客户验收。当前已实现投产使用并复制推广至其他工厂生产线,整个系统具有良好的鲁棒性、实用性、高效性、生产部署简单、高度柔性等特点。