嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可裁剪，适用于系统对功能、可靠性、成本、功耗严格要求的专用计算机系统。实时性是嵌入式系统的基本要求，其次，还要求代码小，速度快，可靠性高。 嵌入式Linux（Embedded Linux）是指对Linux经过裁剪小型化后，可固化在存储器或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。 驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量最大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。本课题研究内容正是嵌入式Linux平台上的USB设备主控驱动开发。 论文以完成一个嵌入式开发平台为目标，该平台使用三星公司的s3c2410为主芯片，操作系统选用linux2.6.23版本，涉及的工作主要是Linux内核移植和USB驱动开发。论文的主要内容为: 1) 在深入研究了Linux底层代码的基础上，给出了搭建开发环境和编写启动代码的方法，深入阐述了内核的初始化过程。 2) 对Linux内核的设备驱动模型和驱动架构进行了深入分析，研究了USB协议和USB主机端驱动在Linux上的实现过程，并把USB协议栈移植到了论文所述的平台上。这部分内容包括USB的基本通讯协议、USB主控制器接口、OHCI规范和USB协议栈的构建方法。 3) 论文介绍了USB键盘项目的研发过程和技术细节。 通过完成这个嵌入式Linux开发平台的项目，作者阅读并改写了大量的内核源代码，对内核的底层实现机制和USB驱动编写做了深入的探索与研究。本论文对在其它平台进行内核移植或驱动开发也可以起到借鉴作用。