基于单片机的货架称重系统研制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangshuhui1983
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近年来国内物流业的迅速发展,货运的物流量不断增大,使得货物的仓库管理问题层出不穷,既有仓库管理设备很难满足新时代的物流需求。传统模式下以人力来进行仓库货物的数据统计很容易会造成管理数据的出错和延迟,导致了仓储管理效率不高,而智能货架作为一种计算机技术和互联网技术在仓储方向上的产物,正在逐步取代传统的货架。基于互联网技术改进的称重货架能够提高仓储效率,实现货物计件和货位管理功能。目前在国内的物流行业被广泛使用。本课题是受企业方面委托的项目,其主要目的是通过对仓储货架进行改进,实现对仓库中物流信息自动采集和上传功能,并且要求改进方案能够适应各种大小的仓储货架。本文在充分调研了国内外应用在物流检测方面智能货架应用的基础上,结合本课题的技术指标,最终研制了通过实时检测货架上方货物重量来获得物流信息的货架称重系统,并且本称重系统通过分离式称重传感器电桥的设计,能够对各种规格的货架进行货架称重系统的安装,增强了系统的兼容性。本课题通过对委托方提出的技术指标及设备使用环境进行分析,确立了将重量检测技术和云技术相结合的货架称重系统总体设计方案,并且进行了系统功能、整体结构和工作流程的设计。在硬件部分首先进行了主控芯片的选型和最小系统的设计,并在满足系统工作需求的前提下对最小系统进行最精简的设计,以减少电量消耗,然后进行了数据采集模块和通信模块的硬件选型和结构设计,最后将除了网关和外接的传感器之外的所有电路集成到了一块板子上,进一步减少了系统的占用体积。软件部分采用C语言对单片机进行编程,在对软件系统功能进行设计之后,对系统功能进行软件层面上的设计实现。实现了对重量、温度数据的自动采集功能和状态判断的软件实现,并通过单片机程序将采集到的数据和状态以数据包的形式上传到云平台,同时设计了数据帧,可以实现云平台对指定货架的物流信息查询功能。另外还通过软件设计减少了系统工作过程中的功耗,延长了系统的使用时间。并在标定过程中采用了精度更高的电子秤对本课题设计的货架称重系统进行了重量检测函数标定,提高了本系统重量检测的准确性。最后,对本课题设计的货架称重系统进行系统搭建、称重标定和功能测试,实验结果表明本课题设计的货架称重系统测试结果具有重复性,而且重复性检测的称重误差小于0.1kg,完成了本课题技术指标的相关要求,同时在地下室的通信测试也证明了智能货架和云平台的无线通信拥有通信距离远、透传性能好等优点。
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