无人机影像拼接技术在战场侦察、应急保障中具有很高的应用价值。本文就无人机影像自动拼接技术进行了深入的研究和探讨,主要工作和创新点如下:1.研究了基于特征的无人机影像匹配技术,对SIFT、SURF、CenSurE三种特征提取算子和线性搜索、随机KD树搜索、分等级K均值树搜索三种搜索策略进行了分析比较,实验表明:CenSurE特征提取速度最快、分等级K均值树搜索速度最快,三种特征提取算子都能满足影像配准的要求。2.分析了无人机影像几何配准模型,在此基础上研究了相对单应矩阵和绝对单应矩阵的答解方法。推导了降采样的单应关系,给出了一种快速答解几何变换参数的方法,通过实验验证了该方法的可靠性。3.研究了稀疏光束法平差原理,利用稀疏光束法平差对几何变换参数作统一的平差处理,解决了拼接误差累积的难题。根据无人机影像的序列信息,设计了一种基于序列信息的平差策略,提高了平差的稳定性,并通过实验验证了该策略的高效性。4.概括了影像合成技术的主要内容,研究了解决无人机影像辐射信息一致性问题的方法。根据实验,分析对比了几种影像融合方法。通过分析影像拼接的应用需求,提出了一种面向兴趣区的影像拼接的思想,并给出了一种简单实用的实现方法。5.通过对全文技术的总结,设计了一种基于特征的无人机影像自动拼接的技术方案,给出了其完整的流程图,构建了无人机影像自动拼接处理系统,并对有关实验数据进行了处理,得到了满意的结果。