在海上面临危险事故时,船用救生系统能够保证人员安全逃离到海平面,此类系统越来越受到诸多研究人员的关注。船用救生系统需要面临海上各种恶劣情况,其能否正常布放回收主要取决于救生绞车的性能水平,因而设计具有操作便捷、可靠性高、结构紧凑等优点的绞车是十分必要的,本文对此开展了一系列分析与研究工作。首先根据船用救生系统使用要求和《国际海上人命安全公约》标准,通过对比研究确定了绞车结构的总体方案,构建了一种结构紧凑、手动-电动混合的救生绞车模型,并进一步完成了绞车各关键模块的运动分析。其次,采用集中参数法建立了行星齿轮传动系统的动力学模型,并进行了动力学分析。通过考察单级行星齿轮系统的位移变形量,推导建立了单级线性动力学方程,进一步考虑齿轮间的阻尼、形变及啮合刚度,建立了单级非线性动力学方程。在此基础上,将各级之间的耦合考虑进来,对多级行星齿轮传动系统进行了分析,揭示了系统的固有特性。第三,利用Adams虚拟样机进行了运动学和动力学分析。通过虚拟样机仿真得到了各构件的转速和系统传动比,验证了理论分析结果;进行了释放和回收过程的仿真分析,得到该行星齿轮传动系统运行转速和各齿轮副啮合力状态,确定符合使用要求。验证啮合力曲线与施加载荷曲线变化趋势相同。进一步,针对负载工况下的绞车系统进行了基于Matlab和基于虚拟样机的振动分析,得到理论与仿真结果变化趋势相同,验证绞车运行稳定。此外,借助Vibration软件计算了系统的动态响应频率,通过得到响应频率与固有频率对比,验证系统是否发生共振。最后,分析了刚性和柔性下齿圈对行星轮系的影响。建立了系统动力学耦合模型,对耦合模型进行了理论分析。利用Romax Designer对三级行星轮系统进行了刚柔齿圈定义,分析了整个轮系受到的影响。在柔性和刚性条件下,得到各齿轮的最大弯曲应力、齿面最大接触应力、齿轮接触安全系数和弯曲安全系数值,对比不同条件下最大值受到的影响;验证柔性条件下和刚性条件下各齿轮的位移和行星轮位移情况。