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随着电子产品轻、薄、短、小的需求潮流,使FPC板(Flexible Printed Circuit,又称柔性印刷电路板或挠性印制板)迅速从军用品转到了民用,转向消费类电子产品,近年来涌现出来的几乎所有的高科技电子产品都大量采用了挠性印制板。 市场规模的迅速扩大对我国FPC板加工企业在生产效率和产品质量上提出了更高的要求。然而,我国FPC板加工企业生产出来的产品质量普遍比较低下。究其原因,部分原因是由于我国数字控制技术起步比较晚,大多数FPC板加工企业的装备比较落后,部分企业仍然停留在手工操作上,所以加工的精度不是很高;普通FPC板加工企业在加工定位时普遍采用手工操作的方法。鉴于此,本课题研制的激光切割设备解决了在切割FPC板方面效率低下的问题,本论文主要针对CCD的自动定位系统做了深刻的研究。 首先,本文介绍了激光切割机的整体结构及其硬件与软件组成。接着介绍了定位模块的硬件的设计要求及选择。随后提出了定位模块软件的功能要求和性能要求,阐述了软件的开发环境和设计原则,对软件功能模块的划分进行介绍,并给出软件工作的流程图。 其次,本文主要介绍了CCD的自动定位系统的软件设计,由于激光切割机的加工对象多为挠性印制板,工件易变形,放置在工作台上无专用夹具,需进行工件的自动定位和变形加工校正工作。本系统以工件上的标识孔圆心点为基准、以CCD为工具,成像来获取待加工工件的实际位置和实际变形。再以射影变换来实现其自动定位和变形加工校正,该方法实现了工件准确定位,提高了切割精度。 最后,对整个工作做了总结。