如今以ARM处理器为主CPU的嵌入式硬件平台,几乎己经成为信息产业的硬件标准。一方面,它具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点;另一方面,它为高速、稳定地运行嵌入式操作系统提供了硬件基础。因此由基于ARM处理器的硬件平台和嵌入式操作系统构成的嵌入式系统己经被广泛地应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等各种领域。本论文以无模型控制理论的嵌入式终端设备为应用背景,硬件平台是基于Samsung公司的S3C2410处理器,它是基于ARM9的高速嵌入式处理器,软件平台是基于Microsoft公司推出的嵌入式操作系统Windows CE.net,二者共同构成一个完整的嵌入式系统。本论文主要是针对该项目中对软件平台的开发进行了分析和研究,分为硬件设计和软件开发两部分。硬件平台设计中,对嵌入式系统的开发流程做了简单介绍,并对S3C2410处理器、各种存储器的选择、以及对各个接口设备的选择和设计做了简要介绍。软件开发平台的设计主要是在Windows CE下进行的,包括对Windows CE的BSP的修改开发、Bootloader的开发、OAL层的开发,以及设备驱动程序的开发,此外还包括根据要求对Windows CE操作系统的裁减定制。其中设备驱动程序的设计开发是软件平台开发中很重要的一部分,因此最后我们重点介绍了Windows CE下驱动程序开发的过程,并以串口等驱动程序的开发为例进行了介绍。