矿井机车无人驾驶系统的研发和运行，有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率；同时，矿井机车无人驾驶系统的使用，能减少井下人员的数量，从而也能减少因其它矿井事故引发的伤亡人数，具有巨大的经济效益和社会效益。本文通过构建井下宽带移动通信网络解决了矿井机车无人驾驶系统中机车快速移动过程中高清视频数据，环境数据及下发命令的传输问题并重点分析了移动终端在高速移动过程中接入点切换造成的时延问题。井下宽带移动通信网络基于802.11WLAN构建，WLAN的切换时延包括扫描阶段时延，认证阶段时延及重关联阶段时延三个部分，研究表明扫描阶段时延占据总时延的90%以上。针对WLAN中终端快速移动造成的切换时延问题本文提出了两种快速切换机制：基于平滑选择扫描与动态缓存的快速切换机制和QoS保证无缝切换机制。前者对网络的拓扑结构没有要求，适用范围较广，可以满足无线多媒体业务的传输要求，该切换机制通过平滑选择扫描算法减少扫描信道的数量，通过动态缓存算法减少不必要的扫描周期，进而减少整个切换过程的时延。后者针对井下宽带移动通信网络布设特点提出，满足矿井机车无人驾驶系统的高可靠性要求，该机制通过QoS保证AP选择算法综合考虑了轨旁AP的负载,接收信号强度及切换时间限制选出满足系统QoS要求的AP进行切换，通过双无线接口无缝切换过程利用井下宽带移动通信网络布设的特点，使得在切换的过程中通信不会中断，实现无缝切换。OPNET仿真结果表明所提出的切换机制能够有效的减少切换过程的时延，满足系统的QoS要求。