无线传感器网络的根本任务是准确获取物理世界中有价值的信息,然而面临着计算、存储、无线通信可靠性、能量有限及资源配置等诸多方面的限制,针对无线传感器网络节点如何进行高效、低能耗的定位展开研究具有至关重要的现实意义。　　节点定位技术是无线传感器网络研究的基本问题,节点自身的正确定位既是确定事件或目标在网络中所处位置的前提,又是进行目标识别、监控、导航等众多应用的前提,也是节点覆盖、路由协议、网络拓扑控制等众多环节的基础,是无线传感器网络高效高质工作的先决条件。通过节点定位技术能够成功实现网络的无缝协调及与物理世界的交互,没有节点位置信息,其它一切都变得毫无意义。　　本文深入分析无线传感器网络中APIT定位算法,针对其节点定位精度方面的不足,提出了改进的APIT算法,称之为WTC-APIT算法。APIT算法具有定位精度高、通信开销小等优点.但是在APIT测试过程中,边界效应以及低邻居节点密度容易发生InToOut和OutToIn两种测试错误.另外网格扫描算法对于OutToIn错误的容错性较差且其执行效率低.针对以上问题,提出了一种基于RSSI加权三角形质心的改进APIT算法.通过仿真实验验证了改进后的算法对OutToIn错误的容错性更强,执行效率更高,能够显著地提高节点的平均精度　　本文采用C++和Matfab软件,分别就不同的锚节点比例、节点通信半径和同一锚节点比例,仿真对比分析WTC-APIT算法与APIT算法的性能。仿真结果表明,WTC-APIT与APIT相比,提高了定位精度。