本论文对发动机的普通电喷系统的组成进行了分析，研究ECU的基本控制理论和算法。为开发新型的发动机电控单元，设计并制作了一种ECU测试装置，可从国外ECU中获取MAP数据，获取设计ECU控制算法的必要数据。该平台不仅可以用于检测国外已制作好的ECU，同时也可以用于制作新型ECU时的参数优化。PC机从测试台中获取数据，并保存在数据库中，以备编写ECU控制程序时使用。 在研究过程中，还进行了发动机台架实验。实验中，调节节气门在特定位置，并让发动机的速度依次从最低变化到最高，同时记录水温、油温、进气压力和转速等数据，还可以测出相应的喷油量、点火提前角。在此基础上构造稳态控制所需的MAP图，这些数据不仅作为ECU控制算法研究的样本，而且为测试装置的调节、测试和验证提供参考。 另外，在论文中也讨论单点发动机的怠速控制。用模糊控制理论、PID调节、BP神经网络对发动机怠速的速度稳定性进行了深入分析和研究。给出了模糊控制和传统PID调节在怠速控制上的对比。BP神经网络用于学习模糊控制器的输入与输出之间的函数关系，以取代传统模糊控制规则表。在BP网络的训练过程中，采用了自调整的学习算子以加速收敛得到较好的学习效果，最后给出了仿真结果。