汽车悬架是连接车身与轮胎(或车桥)之间的重要部件,悬架除了传递力和力矩、提供良好的转向稳定性的作用之外,还可以缓冲由不平路面带来的振动和冲击。悬架全面的影响着汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性。随着车辆技术的发展和市场需求,悬架的振动控制与能量回收成为了新的需求,而将两种功能合二为一的馈能悬架成为了悬架研究的热点。(1)论文从馈能悬架执行器入手,给出了振动控制与能量回收悬架系统的总体方案。该方案给出了利用执行器进行悬架振动控制与通过整流将执行器所回收电能回收至蓄能模块的基本原理和具体方法;(2)对主动悬架建模并对其特性进行仿真分析。设计了基于粒子群算法优化的模糊PID控制器,通过Matlab/Simulink平台仿真对比了不同控制器的主动控制效果;(3)对音圈电机进行建模,设计了电流滞环控制的驱动方案。仿真结果表明该控制方案可以使电机有效跟踪参考电流,实现输出力的控制;(4)提出了外环为模糊PID控制与内环为电流滞环控制的双闭环控制方案,并通过仿真分析了其性能。同时对能量回收电路也进行了仿真验证;(5)以实验室振动台负载条件为基础,设计并加工了1/4汽车悬架模型,搭建了馈能悬架实验平台,针对不同输入激励进行了试验。试验结果表明所设计控制方案可以提高汽车行驶平顺性并能实现基本的能量回收。