随着社会的发展和城市化的日益提高，越来越多的高层建筑不断涌现，电梯的保有量也与日俱增。电梯作为一种与人们日常生活密切相关的运输工具，其安全性能不容忽视。 本文对电梯曳引及制动系统性能检测进行了研究。对电梯曳引系统结构进行力学分析，在此基础建立曳引系统力学模型，根据该模型推导电梯轿厢、对重质量、轿厢最大称重载荷、轿厢上行和下行制停加速度和制停距离等参数的计算方法。在此基础上，完成了曳引力及制动力检测装置的总体方案和检测流程设计，完成了变频器、压力传感器和编码器、PCAN—USB适配器等相关部件的选型，详细介绍了CAN总线自定义通讯协议信息格式。接着设计了控制系统主程序结构，并且在Visual Studio下开发位机监控软件。最后通过现场测试采集分析数据，验证了相关理论推导的正确性及检测装置的可行性。本文提出的电梯曳引与制动性能检测方法，相比较传统检测方法可以大幅降低曳引力检测的劳动强度，提高检验的效率与质量，用于替代目前用于检测电梯曳引能力的静载实验，能够节约大量的人力物力和时间，同时获得科学准确的检验结论。