【摘 要】
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随着在军用和民用方面对无人机的应用愈加的普遍,无人机训练模拟器的需求也愈加的大了。本文运用视景仿真技术设计了一款无人机训练模拟器。系统使用MultiGen Creator进行视
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随着在军用和民用方面对无人机的应用愈加的普遍,无人机训练模拟器的需求也愈加的大了。本文运用视景仿真技术设计了一款无人机训练模拟器。系统使用MultiGen Creator进行视景仿真所需三维模型的建立。研究了Creator三维建模的重要技术,建立了OpenFlight数据格式的无人机三维模型和三维地形模型。系统使用MultiGen Vega和VC++结合对建立好的三维模型进行视景设计和驱动。论述了Vega软件,包括LynX图形界面和应用程序接口API,以及Vega应用程序开发主框架。研究了Vega视景仿真设计的几个重要技术,生成了ADF文件。基于MFC框架对系统的主界面进行了设计,详细论述了设计过程,完成了对整个系统的设计。运行系统,用户能够通过菜单栏对环境进行设置,通过键盘对无人机的运动、视点的移动、视点的变换以及无人机的跟踪运动进行控制。实现了对无人机操纵员的训练。
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