变论域模糊控制在直线电机控制系统中的应用研究

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高速、高精度加工作为现代制造技术的主要发展方向,对数控机床的传动和控制有很高的要求。直线电机以“零传动”的方式克服了传统进给系统的缺点,满足现代制造业对数控机床的高速高精密加工的要求,但其直接驱动的方式也加大了控制上的难度。本文以高速数控机床的直线电机进给系统为研究对象,针对永磁直线同步电机直接驱动的特点,将模糊控制与其它控制策略相结合,设计了永磁直线同步电机模糊控制系统,并在此基础上,引入变论域模糊控制思想,对伺服系统作了进一步的改进。本文主要的研究工作如下:1、研究永磁直线同步电机的工作原理,建
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