马克思理论探究的终极目的是人的全面自由发展。这一目标落实到具体的人,就是人的自我实现。人的自我实现从个体的角度来理解社会发展的目的,体现的是个人自我选择、自我发展、自我完善。自我实现是人的一种需要,人的自我实现具有双重维度：人的个体性维度和社会性维度,自我实现的个体维度体现的是个体能力的发展,社会维度体现的是人社会性的发展。人的本质是人自我实现的根据。人的自我实现是个人自觉地发挥主观能动性积极地占有自己的本质,在劳动实践中发掘潜能、锻炼能力,形成丰富的社会关系,实现自己价值和理想的过程。马克思对人的本质的理解经历了一个发展过程：在萌芽期,马克思认为自我意识、自由理性是人的本质;在发展期,马克思认为劳动是人的类本质；在成熟期,马克思认为,人的本质在现实性上是一切社会关系的总和。人的自我实现是人本质的充分发展,马克思对人的本质的科学论断是深入分析人的自我实现的基础。劳动体现人的本质,人的现实本质是一切社会关系的总和,所以人自我实现的现实途径,从个体维度讲,需要通过劳动实践和教育。劳动挖掘人的潜能并促进人潜能的实现,劳动也是主体与客体对立统一的基础和中介,通过劳动实践,人不仅改造了客观世界,也改造了自身,实现了自身的不断发展。从社会维度讲,个体社会性的丰富和发展,不仅需要构建丰富的社会关系,并且需要改造不利于人自我实现的不合理的社会关系。通过对不合理的社会关系的改造,消灭了私有制,消除了异己的社会关系对人的控制,使劳动成为了人自由自觉的活动,劳动是人的第一需要。生产力的发展创造了越来越多的自由时间,自由时间是人发展的空间,在自由时间内,人的体力和智力才能全面自由发展。在共产主义社会,在自主的活动中人真正实现了自己。