车载卫星定位系统,又称自动车辆定位系统,对它的研究起始于二十世纪七十年代。最初的应用是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。时至今日,车载卫星定位系统集合全球卫星定位技术,现代移动通信技术,地理信息系统技术于一身,不仅在智能交通系统中担负主要作用,同时还可以提供防盗防抢劫报警,紧急医疗求助等多种服务。 嵌入式车载监控终端是自动车辆定位系统的重要组成部分。本论文将嵌入式系统的概念引入自动车辆定位系统,提出了一种基于实时操作系统UC/OS-Ⅱ的车载监控终端的开发方案。 论文首先对车辆监控系统作整体设计,包括系统组成设计,系统功能设计以及系统关键技术的选择。比较了各种定位技术,系统选择了GPS作为系统定位技术,并对GPS定位系统以及定位基本原理做了介绍;比较各种通信平台,系统选择了GPRS网络作为系统通信平台,并对GRPS系统特点以及结构做了介绍。 然后完成了嵌入式车载监控终端硬件结构设计。依次详细给出了嵌入式车载监控终端主控制器的选型与特性;定位模块的特性、接口以及数据输出格式;通信模块的特性、结构与接口以及通信原理并给出模拟量/开关量采集电路以及控制电路的设计。 最后完成了嵌入式车载监控终端的软件设计。完成了车载监控终端操作系统的移植和硬件驱动,硬件驱动包括:串口驱动、GPS定位模块驱动、GPRS通信模块驱动以及Flash存储器编程驱动。划分了系统任务及任务优先级;制定了系统应用层的通信协议。