本文描述的是一个利用安装了传感器节点的具有自动搜索路径和营救功能的机器人,通过无线传感器网络在某监测区域内完成营救工作的仿真实验。将无线传感器网络的思想应用到空间探索和灾难营救是当今世界比较关注的研究方向。人类面对很多救援工作都是无能为力,或者即使可以尝试但危险系数很大。应用机器人到人类不方便到达的区域或者危险区域完成救援工作,不仅降低了救援人员的危险系数而且提高了工作效率。在文章中是通过利用此系统来完成救火任务的实例来介绍系统的功能和具体实现的算法。机器人在网络中是最主要的部分,当发现火源的时候或者有什么危险事件发生时,可以搜索出一条最优路径去执行营救任务。对于路径的选择主要是从能量的角度来考虑的,由于能量是无线传感器网络的关键,为了节省能量机器人应该选择最短路径来完成任务;当监测区域较大可以在网络中布置几个机器人,计算出哪个机器人离火源近,然后让这个机器人去执行营救任务。在网络系统中除了机器人外还设计了主要进行环境监测的传感器节点,它安装了温度湿度传感器和火焰传感器,主要的作用就是即可以监测环境情况也可以检测到火源的发生;还有一种节点是搜索危险区域或敌对区域的节点,这种节点也是移动节点,它主要的作用就是来搜寻监测区域中的危险或敌对区域并且标识出来,当机器人在执行任务的时候可以避开危险区域。文章对于每一个实验细节进行了分析和验证,对这几种节点设计了相应的算法,展示了这种方案可行具有一定的实际意义。