无刷直流电机具有效率高，运行快，低噪音，调速特性佳，制造成本低，易于维护等优势而得到广泛应用。控制器是无刷直流电机系统中不可或缺的组成部分，因此其技术成为了国内外研究者的一个重要研究方向。传统无刷直流电机采用的三相六状态方波驱动方式具有程序设计简单，调试方便，转矩大等显着优点，同时却有转矩脉动大引起噪音大，调速性能差，功效低等弊端。随着高性能微处理器的性价比逐步提高，在霍尔位置传感器无刷直流电机的条件下，控制器采用电压空间矢量(SVPWM)技术实现正弦波输出，能够在不增加硬件成本的条件下实现低噪声驱动和宽范围调速驱动器设计的目的，提高了这种机电一体化驱动系统的市场竞争力。本文正弦波电流输出控制器使用了PI速度闭环以及电流闭环和控制器输出电压相位锁定方法；改进了电机转速通过霍尔信号计算的方法；正弦波注入一定比例三次谐波调制，以实现提高电源电压利用率的目的；将传统一个电周期内360度全调制改进为电周期内各相120度常闭，240度正弦波调制输出；电机控制系统对电机参数具有较强依赖性，针对此缺陷，控制器采用了自适应系统方案；分析变加速旋转运动模型计算电机单位角度所需时间，结合转子初始定位方法，电流闭环处理及软件升压升频策略，实现电机逐步启动的策略。实验结果表明，系统运行过程中速度调节平滑，电流抖动较小，电机运行时转矩脉动小，验证了方法的正确性和可行性，使方案适用范围更广。其中，三闭环策略及改进的电机转速计算方法能有效降低转矩脉动，使电机加减速过度平稳、平滑；改进调制输出方法后，有效降低了开关频率，延长电子开关元器件使用寿命；自适应系统方案和计算电机单位角度时间关系启动策略，能够有效提高系统对电机的适应能力，使启动过程趋近于电机特性曲线。