随着电力电子技术的不断探索,以电磁理论为基础的无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术逐渐成为众多学者的研究内容之一。与有线输电方式相比,无线电能传输技术具有天然的电气隔离特性,输电过程无需插拔,所以具有安全便捷的特点,在社会生活的应用中越来越广泛。磁谐振技术的加入,使得WPT技术的发展迈上了一个新的台阶。基于磁谐振式WPT技术的一对一传输系统越来越满足不了市场的应用需求,而且,采用简单补偿网络的发射系统,存在发射端负载特性差、输出电压不稳定的问题。因此,设计一种性能稳定且能满足多拾取机构应用场合的的单发射WPT系统具有很高的工程意义与价值。本文基于磁谐振WPT技术,设计了一种无储能设备的应用于运输小车的多拾取集中供电式无线电能传输系统。首先,本文简要介绍了多拾取WPT技术的研究背景与意义。同时,回顾了多拾取WPT技术的国内外研究现状和发展趋势,并简要阐述了本文的研究目的和研究内容。其次,介绍了多拾取WPT系统的基本组成形式,同时,对发射装置和拾取机构功率变换电路拓扑与工作原理作了详细介绍。通过对比分析,确定了多拾取集中供电式WPT系统的电路结构,包括基于T型补偿方案的SS型谐振网络和电压型全桥变换器电路,并在此基础上,对多拾取集中供电式WPT系统的电路进行了建模。通过理论推导,得到了系统恒压输出的工作特性和最佳工作频率。再次,利用基波分析法和电路分析的相关理论,对基于LCCL-S型多拾取WPT系统的电路特性进行了理论推导,并对系统在不同电路参数下的传输特性进行了分析,给出了发射线圈电感、耦合系数、负载变化影响系统特性的MATLAB仿真曲线,初步验证了本系统理论推导的正确性。然后,对多拾取集中供电式无线电能传输系统进行了硬件电路和控制程序的设计。硬件电路设计包括系统主功率电路、辅助电源电路、采样调理电路、控制与驱动电路等电路的设计与器件选型。控制程序设计包括系统时钟、GPIO、中断、ADC采样、EPWM部分的初始化和配置。最后,为了验证理论分析的正确性,基于多拾取集中供电式无线电能传输系统电路拓扑,在saber仿真软件中搭建了仿真模型,通过仿真初步验证了理论的可行性。同时,在HFSS中对发射线圈周围的磁场环境进行了仿真,得到了发射线圈周围的磁场分布图。最后,搭建了一台传输功率为150W的实验样机并进行了测试,获得了系统电路工作的的关键波形,并对实验数据做了相关记录和处理。实验结果表明,本文所介绍的系统具有理论推导的正确性与有效性。