近年来,随着汽车保有量的增加,交通事故发生率也呈现快速增长趋势,引起了社会的广泛关注。在实际驾驶状态中造成交通事故的原因有很多,据交通部门统计发现驾驶员错误的驾驶操作是引发交通事故的主要原因之一,因此减少驾驶员驾驶失误和提高汽车的主动安全性成为当今汽车技术创新的重点研究内容。先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,以下简称ADAS)是一种使用计算机系统代替驾驶员进行驾驶决策的智能系统,其主要实现方式为依靠人工智能、视觉感知和定位系统等协同工作,实现汽车的智能驾驶。ADAS主要包括车道线保持、自动泊车、行车辅助系统和制动辅助系统等,因此ADAS的研究对消除驾驶员操作失误和减少交通事故的发生具有重要意义。为减少驾驶员的驾驶失误和操作负担,本文以智能驾驶技术和ADAS为背景,开展了基于制动等级辨识的辅助制动系统关键技术的研究,主要研究内容如下:1)研究了辅助制动系统的基本组成和工作方案。通过对线控制动的理论学习,本文确定以电动助力式液压制动系统为基础对辅助制动系统进行研究,制定了辅助制动系统的结构方案及其制动方案。2)建立了辅助制动系统控制策略。以实车道路实验采集的汽车行驶数据为样本,通过马尔可夫算法将速度和加速度划分为不同状态区间并计算加速度状态转移概率矩阵实现对加速度的预测;设计以加速度和滑移率为输入、以制动等级为输出的制动等级辨识模糊控制器,设置临界制动等级将制动工况分为常规制动和紧急制动两种,分别计算两种制动工况的目标制动压力和目标电机转矩,发送控制信号实现制动需求。3)建立了辅助制动系统仿真模型。在MATLAB/Simulink中建立加速度预测模型、制动等级辨识模糊控制器和制动工况研究等的仿真模型,在AMEsim中建立电动助力式液压制动系统执行机构的仿真模型,通过Simulink-AMEsim联合仿真实验验证辅助制动系统的可行性。仿真实验结果表明,设计的加速度预测模型能够准确地预测下一步加速度变化且制动等级辨识模糊控制器能够快速准确地输出制动等级,设计的制动工况研究在常规制动工况中具有较好的压力跟随响应特性及在紧急制动工况时具有较好的稳定性控制效果,证明了本文辅助制动系统的可行性,为新型驾驶辅助系统的研究提供了一定的理论基础。