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非接触型超声波电机有效地解决了接触型超声波电机因接触摩擦所引起的使用寿命低、不能长时间连续运转等困难,是超声波电机领域的一个新的研究方向。液体媒质超声波电机是基于液体媒质的非接触型超声波电机,其定子与转子不直接接触,并且转子浸于液体媒质之中,定子压电振动所产生的能量通过定转子间的液体传递给转子,从而驱动转子旋转。本文主要针对液体媒质超声波电机的结构和运行机理、定子环振动、液体声流场及饱和流速等相关问题展开了相应的研究。本文回顾了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,