不同阶层系统公正感差异的形成机制研究

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磷化处理是指工件接触酸性磷酸盐溶液,发生反应使其表面生成一层难溶的磷酸盐膜层。磷化是提高碳钢耐腐蚀性的常用化学处理方法之一。以往磷化处理液中多包含亚硝酸根、镍离子等物质,磷化反应时产生有毒气体,污染环境,且存在沉渣多、磷化效果差等缺点,因此寻找一种新的磷化促进剂,升级传统磷化工艺势在必行。黑磷纳米片因其大的比表面积、稳定的化学性质和优异的离子吸附能等特点而引起广泛关注。本文将黑磷纳米片加入磷化液中
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风电是全球最具有前景的一种可再生能源资源。随着我国工业的飞速发展,对风能的利用率不断提高,为我国节约了很多资源。目前,定期对风电塔筒壁面进行检修维护已经成为了一项巨大的工程。传统的人工检测方法效率非常低、成本高,而且高强度的工作可能对作业人员的生命安全构成一定程度的威胁。机器人代替人工作业是必然的趋势。对于检测爬壁机器人在风电产业中的应用不仅可以降低劳动强度还能确保工人的安全。检测机器人控制技术研
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