离心泵叶轮的结构光测量技术研究

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离心泵叶轮作为离心泵的关键部件,其加工质量直接关系到装备的正常运转与服役寿命,因此研究如何快速对离心泵叶轮进行质量的检测具有重要意义。本文针对传统方法测量离心泵叶轮存在的成本高、周期长等不足,提出运用基于结构光的双目光栅三维测量技术对离心泵叶轮进行测量,通过加工实验得到离心泵叶轮,并搭建双目光栅测量平台进行离心泵叶轮的三维测量实验,并获得点云数据,随后对叶轮的点云数据进行了一系列处理,获得重构的离心泵叶轮模型,并对其进行原设计离心泵叶轮模型与测量重构三维模型的数据分析,并分析误差来源。本文研究的工作可大致分为以下几个方面:在研究结构光三维测量技术时,主要分析了相位测量轮廓术和相移法原理,并选多频外差原理,进行双目相位轮廓术测量中的相位展开,随后进行了摄像机的标定工作,采用基于2D平面靶的柔性摄像机标定法进行标定,完成投影仪和系统的标定工作。对离心泵叶轮的点云获取进行了研究,首先进行离心泵叶轮的加工实验,完成了加工刀具、参数、工序的设定和选择,顺利得到了待测物体离心泵叶轮。搭建双目光栅三维测量系统PowerScan-II,完成了系统的标定并得到摄像机的内外参数,在经过多次三维扫描测量后得到了离心泵叶轮的点云数据,并完成点云数据预处理。对上一步得到的点云数据进行处理,具体工作为对离散点云的粗拼接,运用ICP算法的精拼接,点云模型的孔洞进行填充处理,为方便精简,研究了三角网格的精简方法,着重分析了三角形折叠算法的精简处理,分析精简前后的误差。为完成离心泵叶轮最后的曲面重构,运用NURBS曲面理论对其进行了NURBS曲面重构,公差的默认值设定为0.039mm。最后对离心泵叶轮重构模型进行数据格式的存储,进行了不同格式存储的比较并选用二进制的STL格式进行存储,然后进行误差来源的分析,给出预设总误差并运用Geomagic Qualify进行质量检测,得到占所有数据点的90.13%,基本达到预期设定的误差范围,并进行抽样检测均满足预设要求。
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