【摘 要】
:
弹箭类武器在研发过程中需要进行大量的试验来验证各种性能是否满足设计指标,弹载存储测试技术在弹丸飞行测试上具有广泛的应用,其测试数据对掌握弹丸飞行过程中自身动态参数及周围环境参数具有很重要的意义。结合实际需要和已有存储测试系统的特点,针对某小型炮弹的测控要求,研发一种高过载条件下某型弹多参数测控系统。该系统通过点火信号抗干扰检测触发、姿态信号多通道采集、结构抗冲击等方面进行独特设计,可实时记录炮弹飞
论文部分内容阅读
弹箭类武器在研发过程中需要进行大量的试验来验证各种性能是否满足设计指标,弹载存储测试技术在弹丸飞行测试上具有广泛的应用,其测试数据对掌握弹丸飞行过程中自身动态参数及周围环境参数具有很重要的意义。结合实际需要和已有存储测试系统的特点,针对某小型炮弹的测控要求,研发一种高过载条件下某型弹多参数测控系统。该系统通过点火信号抗干扰检测触发、姿态信号多通道采集、结构抗冲击等方面进行独特设计,可实时记录炮弹飞行时的6轴姿态信号、3路压力信号、点火触发信号和点火电流检测信号,并保证炮弹回收后的数据完整性。研制的系统可以在10000g以上的高过载条件下,以10KHz的采样率采集11路参数,并保存1MB以上数据。通过分析弹体在不同阶段的运动特点来制定采集方案,硬件上选择以STM32为主控芯片,存储介质选用掉电不丢失的Flash芯片,设计了系统的内部存储电路,软件上采用“乒乓缓存算法”解决了实时采集数据存储时单片机内存溢出问题,结构上采用缓冲和灌封技术相结合的方案提高系统抗冲击性能,设计了一种回收式弹载数据记录仪。为验证测控系统的可行性,对系统中的各个模块进行单独测试,测试结果为系统满足设计要求,再通过实弹试验表明,本系统可以在10000g以上的高过载条件下,准确完整地记录11路数据,并完成二次点火控制。
其他文献
医疗行业拥有令人惊叹的数字图像数据,其中包含丰富而未经探索的信息。这些数据可以转化为有价值的知识,在决策过程中为医生提供支持。从基于人工分割的评估到全自动的评估,人们提出了不同的方法来分析医学图像数据。由于基于人工分割的方法耗时且可重复性较差,因此计算机科学家一直致力于开发自动化方法。图论和机器学习方法是发展自动化医学图像分析方法的广泛而有效的技术。卷积神经网络(CNN)是机器学习的一个子集,它通
微纳卫星星上资源有限,星间距离难保持、节点动态变化、连接不稳、中继困难,需实现卫星组网过程无中心动态接入。LoRa是最近兴起的物联网无线通信技术,具有扩频收发抗干扰能力强、动态适应强、接收灵敏度高、低功耗等优势,在空间互联中得到广泛应用。本文提出了一种基于LoRa的微纳卫星自适应组网方案,可实现动态环境下的无中心自组网接入,且具有对地覆盖面广、卫星数量少等优势。论文主要研究内容如下:1)分析总结了
快速刀具伺服(Fast tool servo,以下简称FTS)加工技术凭借其加工高效性、高精度、成本低的优势,被广泛应用于光学自由曲面的加工。麦克斯韦电磁力驱动的FTS避免了压电驱动行程小,音圈电机驱动力不足的固有缺点,在FTS系统中极具应用前景。本文对麦克斯韦电磁力驱动的FTS的系统组成和工作原理进行介绍,从力学模型和电路模型两部分分析,对其进行动力学建模。基于模型,采用以鲁棒控制为主,结合基于
无人驾驶机器人是一种无需对现有操纵平台进行改装,可安装在各种车辆驾驶室内,代替人员在危险和恶劣环境下进行驾驶的特种机器人。由于有较好的通用性,因此可广泛应用于车辆试验、抢险救援、武器运动平台等军民两用领域。本文在课题组的研究基础上,对无人驾驶机器人系统纵向协同控制策略展开研究。首先,介绍了无人驾驶机器人的性能要求以及驾驶机械腿、换挡机械手结构。建立了驾驶机械腿和换挡机械手的运动学、动力学模型以及被
图作为一种通过边连接的关系型数据结构,可以有效对现实生活中大量复杂数据进行建模,在社交网络、生物医学和知识图表等领域有着重要应用。然而,大多数工作往往没有区分图中对象及其关系的异质性,造成了不可忽视的信息损失。这些数据可通过异质图来建模和表示,因此异质图不仅可以融合不同类型对象及其交互,还可融合不同模态的数据信息。此外,受深度学习方法的启发,图卷积网络出现并尝试解决图嵌入表示学习问题,但是如何将深
天然贝壳生物材料由于具有独特的“砖—泥”交织结构而表现出高强韧及强抗冲击性能,引起科研工作者的广泛关注。本文仿照这种天然珍珠层微观结构进行仿生结构设计,使用等离子弧增材技术制备多种具有强抗冲击性的仿生结构增材件,对所制备的多种仿生结构增材件的性能变化规律进行研究,等离子弧增材。提炼贝壳珍珠层的仿生结构要素并建立珍珠层仿生结构模型,再结合材料选择、尺寸、工艺选取方面设计出双金属仿生层间叠合结构和双金
绝大多数药物都是具有手性的,然而不同手性的药物会对人体产生不同的生理效应,因此手性识别在药物的研究中有着重要意义。利用金属自身结构特性对手性对映体产生识别效应是一种新型、高效的手性识别方法,但大多停留在理论模拟阶段。本文研究QCM电极的金属表面直接对氨基酸分子进行手性识别,从理论和实际角度分析了该方法的可行性,主要包括以下四个方面:(1)首先介绍石英晶体的基本特性,通过机械振动方程解释了QCM表面
铅基卤化物钙钛矿具有优异的载流子输运能力、发光效率高、发光颜色可调、低成本以及易于溶液加工等特点,在光电器件领域展现出巨大的应用前景。然而,铅的毒性问题严重限制了其产业化发展。因此,开发无毒、环境友好型的无铅钙钛矿材料和器件成为一个重要的课题。Sn和Pb同属第IV主族,电子结构相似,且无毒,因此,Sn基钙钛矿有望成为铅基钙钛矿的最佳替代材料。目前所报道的Sn基钙钛矿发光二极管(LED)大多是以二维
近年来,有关受自然启发式优化算法的研究越来越多。相比传统优化算法,它具有免于求导,实现简单以及快速、有效等特点。本学位论文以自私兽群优化算法为基础进行研究,这是一种新颖的受自然启发式优化算法。但是随着对该算法研究进展的推进,一些研究者们发现在求解某些现实优化问题时,由于自私兽群优化算法存在全局搜索范围较小、易陷入局部最优解、种群多样性较为单一以及具有较弱的局部搜索能力的缺陷,从而导致了算法中出现搜