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在当前能源危机和环境保护的双重压力下，电动汽车的再生制动能量回收问题显得尤为重要，电动汽车的制动技术也相应成为研究热点。本文针对纯电动汽车设计了基于EHB的电液复合制动系统，并提出了理想制动力分配控制策略。EHB (Electro Hydraulic Brake)又称为电子液压制动系统是线控制动系统的一种，用在汽车上可以实现前后轮的液压制动力实时控制，从而为理想制动力分配控制策略提供硬件条件。本文设计的基于EHB的电液复合制动系统既能使再生制动能量回收最大化又能保证汽车制动安全性，对电动汽车的制动技术发展具有重要的研究意义。本文完成的主要工作如下：（1）完成了基于EHB的电液复合制动系统结构设计以及各部件的选型和工作原理的分析。建立了电机和EHB液压制动系统的电磁阀的数学模型，完成了电机和电磁阀的AMESim建模。（2）提出了理想制动力分配控制策略，并分析制动时各环节的约束条件：制动法规约束、电机特性约束、制动稳定性约束以及制动舒适性约束，运用ISIGHT软件对理想制动力分配控制策略进行了优化设计。建立了电液复合制动系统的MATLAB/simulink仿真模型，验证了电液复合制动系统具有较高的能量回收效率，为实验台搭建提供理论依据。（3）分析了电液复合制动系统中制动感觉不一致问题，提出了制动感觉优化控制策略，并建立了AMESim与simulink联合仿真模型，仿真结果证明了制动感觉优化控制策略具有较好的制动感觉优化效果。（4）搭建了电动汽车的电液复合制动系统半物理仿真实验台架，完成了台架控制系统的软硬件的设计。硬件系统可分为液压系统以及控制器的设计。软件部分可分为上位机设计和下位机设计。随后完成了电液复合制动的实验研究，实验反映了电液复合制动工作特性，验证了复合制动控制策略效果，证明了基于EHB的电液复合制动的可行性。