目前长尾夹装配以手工为主,还没有长尾夹连续自动装配系统。因此本课题自主研发了一套长尾夹自动装配系统。通过力学和仿真分析对该系统的关键技术进行研究,完成软件和硬件的开发,实现了长尾夹高效自动装配。该装配系统的研发对文具企业的发展具有重要意义。(1)阐述了自动装配技术的发展趋势以及长尾夹自动装配技术的研究现状,调研了目前长尾夹半自动化装配的研究成果,提出了长尾夹自动装配系统及关键部件的设计方案。(2)概述了该装配系统整体结构的设计,并详细分析了若干机构的结构特点和设计要点。通过反复实验找出影响装配效率与装配成功率的因素,并针对这些影响因素进行分析。首先设计了新型的上下料顶开机构,有效的提高了上下料的成功率。其次设计了曲柄滑块驱动机构代替了气缸驱动,大大减少了由驱动机构所带来的冲击力和震动。(3)开发了基于S5PV210的长尾夹自动装配控制系统。首先根据控制需求设计了总体控制方案,并详述了硬件设计和软件设计。硬件设计包括CPU外围一些基本电路的设计与电机驱动电路设计。软件部分是LINUX环境中基于QT的交互式界面设计。(4)搭建了长尾夹自动装配系统单元平台,并进行调试。首先对上料和卸料机构进行了位移的测量,并通过位移曲线分析了其速度与加速度的变化情况。其次在不同电压下对其工作效率与装配成功率进行测试,得出了不同电压下的工作效率以及装配速度对把手装配成功率的影响。综上所述,经过对装配系统的关键机构的研究及改进保证了系统的可靠性,提高了装配的效率与成功率,达到了预期效果。若将本长尾夹自动装配系统进行应用推广,将很好的满足实际装配需求,可完全替代人工装配,降低了企业的生产成本。