本文介绍了可视倒车系统的应用背景及其基本组成,介绍了现阶段嵌入式平台技术的概况,介绍了摄像机标定技术的发展概况。为后面的可视倒车系统开发和设计提供了理论基础,也为可视倒车系统选用适当的嵌入式开发平台提供了依据。根据可视倒车系统的功能需求对可视倒车系统进行了整体的架构设计,其中包括体系结构总体设计、硬件体系结构设计和软件体系结构设计。对于可视倒车系统的软件设计与实现方面,设计并实现了基于Video for Linux的升级版Video for Linux Two的视频数据采集模块,为了使采集数据的速度达到要求,我们采用了内存映射机制。将从摄像头采集来的图片的格式转化为RGB,这样不仅使得系统在摄像头方面有更好的兼容性,还方便了系统对图像的后续处理。设计并实现了基于Qt/Embedded的视频播放模块。为了使可视倒车系统的视频播放更加流畅,对系统软件流程进行了优化,即画面更新频率高些而耗时的实时计算部分更新频率低些,实验证明经过优化后的系统最终在播放视频的时候达到了视频画面播放流畅的要求。研究了基于摄像机标定的实时倒车轨迹算法并将其应用于可视倒车系统中。最后对应用了实时倒车轨迹算法的可视倒车系统进行了预测轨迹精度的测试实验和系统播放帧率的测试实验。实验结果证明：可视倒车系统实时预测的倒车轨迹与真实倒车轨迹之间的误差很小；系统播放时的帧率也符合可视倒车系统的要求。