伺服系统迅速发展对伺服性能和功能提出了更高的要求，而伺服测试是评价伺服系统性能和功能好坏的唯一方法。由此伺服系统测试装备作为伺服系统的附属产品受到工程人员的广泛关注。针对国内伺服系统迅速发展，而相关测试设备的测试全面性和集成度不足的现状，本文设计了一种针对伺服系统整机测试的平台以实现对伺服系统的测试。本文详细论述了伺服系统的性能和功能以及实际应用过程中可能存在的故障，分析了故障原因和危害以及避免方法。为了全面研究伺服系统测试的测试工艺和策略，首先对伺服系统的功能进行分析，包括过压保护功能、欠压保护功能、过流保护功能、电机相序自动检测功能、位置反馈兼容性、断线保护功能、STO保护功能、再生回路保护功能，详细论述了各项功能的作用，以及缺少各项功能时可能发生的后果和针对这些功能的测试方案。然后对工程应用中关注的伺服系统的一些重要特性的测试方案进行了分析，包括轻载运行特性，加减速极限，回馈特性，过载特性、T-N特性等。根据应用情况有针对性的进行了定性和定量的分析，在详细分析的基础上研究对比了测试策略，设计了详细的测试方案。本文中功能测试方案和性能测试方案都针对所有测试项进行了单项分析和整体设计，并对测试流程进行了说明。根据测试需求对系统核心功能模块进行了选型分析和对比，实际搭建实验平台，以固高科技公司推出的两款通用伺服系统为实验对象进行了实际测试，并根据测试数据和曲线对伺服系统进行了分析说明，验证了设计的合理性。