传统的直流电力推进系统一直在潜艇推进中占据主导地位，但由于直流电机本身固有的缺陷即有机械换向器和电刷从而导致单机容量有限和可靠性不高、噪音大，迫使人们探索更加安静高效可靠、单机容量大的推进电机。近年来随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的永磁无刷直流电机具有体积小、重量轻、高效低噪、单机容量大且可靠性高的特点，从而极有希望成为新一代潜艇推进电机。 本课题来源于“九五”国家预研重点项目，为研究大功率永磁无刷直流电动机用于潜艇电力推进解决一些技术关键，为将来的型号研制作技术探索和储备。 论文以永磁无刷直流电动机的数学模型为理论基础，研究了大功率多相永磁电机的系统结构、控制规律、推进系统原理及工程实现中的一些问题，对控制系统进行设计并作了理论仿真。 最后，对该项研究给出了结论，总结了潜艇永磁无刷直流电机电力推进控制系统的设计思想。