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伺服电机驱动滚珠丝杠进行直线运动的机构已得到广泛的应用,由于摩擦、刚度、惯量和传动间隙等因素的影响,高精度的速度跟踪和位置定位仍是重点研究方向之一。本文在dSPACE半实物平台上,进行PID和模糊控制模型的设计和实验研究,以实现较高精度速度跟踪和定位控制。论文在阅读和分析文献基础上,依据直线运动的技术要求,通过计算确定了丝杆的基本尺寸和标准件的合理选型,对最大轴向负载、挫曲负荷、最大容许转速和额定寿命进行了正确的校核,就滚珠丝杆的定位精度、轴向间隙、支撑方式对直线运动的精度进行了有效的分