基于移动闭塞原理的列控车载仿真系统的研究与实现

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移动闭塞相比于传统的固定闭塞,缩小了追踪间隔,使得列车可以在更小的运行间隔下安全行驶,运行效率得以提高,是城市轨道交通的发展方向。现阶段,我国城市轨道交通领域移动闭塞列控系统的国产化程度较低,其设计规范也亟待完善。因此,设计基于移动闭塞原理的列控车载仿真系统,对真实列控系统的开发设计、技术规范研究、方案比较和性能测试等有着重要意义。本论文分析了移动闭塞原理和CBTC系统,详细阐述了移动闭塞条件下的追踪模式,讨论了“撞硬墙”模式和“撞软墙”模式中安全追踪间隔的计算方法。认真分析了CBTC系统的结构和各个模块的功能,为仿真车载系统的设计与实现奠定理论基础。根据CBTC列控系统的结构,结合用户需求,设计了基于移动闭塞原理的列控车载仿真系统的总体结构框图,确定了各个模块的功能。依照现有地铁机车信号显示器,设计仿真系统的DMI,实现司机与仿真系统的人机交互;实现了仿真司控器,模拟司机对列车的驾驶;剖析了ATP的算法并建立ATP模型,实时计算紧急制动速度曲线、最大常用制动速度曲线以及允许速度曲线,实现了列车超速防护功能;阐述了列车动力学模型,介绍了列车牵引力、制动力、运行阻力的计算方法,进而实现列车运行计算。为了更好的实现仿真车载系统的功能,本论文利用数据库设计了虚拟ZC和列车运行仿真模块。设计了虚拟ZC与车载仿真系统的通信接口,和地面信息接收与处理模块,实现了对车载系统和ZC之间信息交互的仿真,车载仿真系统从虚拟ZC接收到的数据包括线路数据、临时限速以及移动授权。列车运行仿真模块铺画了运行线路和设备,模拟了列车的实时运行。最后,本文利用Visual Studio2012开发实现了基于移动闭塞原理的车载仿真系统,实现了各个模块的功能。利用模拟线路数据对系统进行测验,并对仿真系统各个部分的设计效果及运行结果进行了展示和分析。重点展示了ATP实时防护曲线、临时限速命令下达、列车进站操作和列车跨区运行的结果。
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