车轮定位故障是汽车行驶系故障中发生频率较高的故障之一，它能够造成轮胎异常磨损，车辆行驶中方向发摆、抖动发飘、跑偏等现象，影响汽车的操纵稳定性、行车安全性、轮胎的磨损，故车轮定位是汽车安全检测的重要检查内容之一。由于车轮定位参数不当，特别是车轮前束和车轮外倾角匹配不当，使车轮相对地面偏左或偏右侧向滑动的现象。由于在侧滑检测时受很多因素影响，因此经常出现检测结果与汽车实际运行状况不一致的情况。在这样的前提下，我们通过理论与试验相结合，并借鉴了此前关于侧滑的研究成果，对车轮定位参数，特别是车轮外倾角、车轮前束与侧滑量之间的定量关系进行了进一步的研究。 根据上述理论分析，提出了在侧滑检测中给汽车施加纵向力的方法，即模拟汽车实际行驶时车身所受到的空气阻力，目的是侧滑检测中汽车通过侧滑台时提高汽车的驱动力，以使汽车的车轮定位参数更接近于汽车实际行驶时的状态。 在此基础上，着重进行汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统的研究与开发。最后，进行了实例验证，证明了空气阻力对独立悬架前驱动的汽车车轮侧滑有一定的影响，且汽车车轮侧滑检测与诊断专家系统运行可靠，可以用于侧滑检测中。