随着农业机械的发展,农业机械对装配的要求越来越高,但传统的装配工艺无法满足产品装配要求,如何提高农业机械的装配效率成为急需要解决的难题。虚拟装配技术作为一个新型的数字化研究方向提高了产品的装配质量,减少了产品的开发风险,降低了产品的开发成本,缩短了产品的开发周期,在农业机械装配中起着非常重要的作用。本文结合“十二五”农村领域国家科技计划课题的子项目“农业机械虚拟装配技术研究”,以虚拟装配软件DELMIA为平台对减速箱的虚拟装配技术进行了研究。首先本文对虚拟装配相关的技术进行了研究和分析,主要包括虚拟现实技术、虚拟装配技术、虚拟装配路径规划技术。其次在对虚拟装配路径规划相关技术研究的基础上,提出了基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划方法。该算法首先重新定义了初始种群的选择办法,提出了基因表和网状图,用该方法生成的初始个体都是可行了,提高了算法的效率。然后对杂交算子和变异算子进行改进,提高了收敛到全局最优的可能。最后和传统遗传算法进行比较,证明该算法的优越性,并且用该算法对DELMIA人机工程中人行走路径进行优化。最后本文在DELMIA软件DPM平台上实现了减速箱虚拟装配序列规划,通过干涉碰撞检测和路径检查修改,实现了装配路径的优化。在DELMIA软件Human Task模块中实现了人对减速箱的装配仿真,并对人姿态进行受力检测分析。