枪袭是瞬间发生的事情,在复杂的环境中快速自动侦测和定位枪袭者对于反恐和及时反击,避免事态进一步扩大有着非常重要的意义。通过对声源定位技术的分析,针对声响枪袭的特点,确定了基于麦克风阵列的枪袭信号探测装置,采用DSP进行快速音频信号分析的声源定位系统方案。声响枪袭定位系统的硬件平台设计包括前端枪声信号放大调理及采集、DSP枪声信号处理、上位机通信设计三个模块。前端采集模块涉及了传声器的选取、放大电路的设计、滤波电路的设计以及A／D转换电路的设计。DSP处理模块包含了核心处理器的选择、电源模块、复位模块、外围存储模块等的设计。上位机通信设计采用了通用串口模块和基于TCP/IP协议的网络传输模块,提供了快速稳定的数据传输通道。同时,也对整个硬件平台做了枪声信号采集测试,验证了硬件设计的合理性。软件部分设计是围绕TMS320C6713的初始化过程,A／D模块的设置和通讯模块的设置等展开的。对声源定位的三种算法做了对比论述,选择了基于TDOA的声源定位算法,并对该算法中包含的语音信号端点检测、时延估计、几何定位等几个子模块进行了详细设计和说明。对相关算法进行了MATLAB模拟仿真,验证了算法的可行性和精确性。设计了简明易用的上位机调试界面,对系统的硬件和软件分别进行了调试,通过多次实验结果研究分析了影响系统性能的各类因素,验证了该系统的实用性。