随着现代技术的进步,各种电动机的控制技术和微电子技术、电力电子技术的结合正使其发展成为一门新的技术,即运动控制技术。由于有微处理器和传感器作为新一代运动控制系统的组成部分,所以又称这种运动控制系统为智能运动控制系统。电动机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术、微机应用技术的最新发展。电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台,而采用微处理器、FPGA/CPLD、通用计算机、DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展,应用先进算法,开发全数字化的智能控制系统将成为新一代运动控制的设计的发展方向。本课题以美国TI公司推出的电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心,基于PC机ISA总线开发研制了智能运动控制的电路板。PC机把粗插补的数据通过DSP-PC机通讯接口双口RAM传递给轴控制卡系统,DSP通过对光电编码器反馈信号进行分析,计算出与给定位置的误差值,再通过软件PID算法调节器获得位置控制量,产生的数字信号经D/A转换将模拟电压量送伺服驱动器,通过对伺服电机的控制实现对位置的闭环控制,能够满足工业控制中的实时性的要求。而且开发出大量的底层与硬件电路及其接口直接发生关系的算法程序,包括电机闭环控制需要的PID算法,直线插补算法和圆弧插补算法,这些程序可在WINDOWS95/98/NT直接调用,可在此基础上对控制卡进行二次开发,实现复杂的数控算法控制,使得控制卡的通用性进一步加强。