用于控制智能假肢手的生理信号的可靠性、稳定性、丰富性和易控性,是限制智能假肢手实现商业化的关键性因素之一。为了克服传统肌电信号智能假肢手的不足,科研人员开始探究基于超声波的人机接口在智能假肢手控制领域的可行性,并从多个方面获得了肯定的研究结论。然而传统的超声设备体积庞大、携带不便、价格昂贵、使用复杂,并不能直接用于智能假肢手的控制。因此,本文设计了一种基于嵌入式系统控制的便携式多通道A型超声仪,为新型人机接口提供技术支持。通过对传统医用超声检测设备结构和原理的学习,以及对嵌入式系统设计知识的积累,本文设计了一种多通道A型超声仪。本文设计的A型超声仪具有多个超声发射与接收通道,可以同时获取不同位置组织的超声信号;具有激励脉冲波形调节功能,可根据检测条件和要求不同,选择对应的超声频率与波形。系统的实现基于嵌入式技术,所设计的超声仪具有小巧便携的特点,此外,通过VB6.0开发的计算机用户界面可以提供系统启停工作控制、数据保存和实时显示的功能。本文设计的多通道A型超声仪经过实验检测,在激励脉冲控制方面具有强大的自主性,能提供高质量的回波信号,具有良好的轴向分辨率,为团队基于超声波的人机接口技术探究奠定了基础,对推动智能假肢手控制的发展、突破智能假肢手商业化瓶颈意义重大。