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发电机调速优化控制是电力系统稳定控制研究的关键问题，虽然尝试将各种控制理论都应用于发电机调速控制，但现实中，一般仍采用传统的控制理论(如频域分析)和控制方法(如PID)。采用现代控制理论的主要问题是必须预设控制目标(即目标函数)，其控制效果不但取决于控制方法，往往更取决于控制目标。而由于多机电力系统的复杂性，不易预先判定各种扰动后系统状态的变化轨迹和新的稳定平衡点，从而很难确定每台机的控制目标。因此，对目标函数的分析显得尤为重要。首先介绍了汽轮机及其调速器的几种常用模型，阐述了汽门线性与非线性