本文在比较分析锅炉现有燃烧控制方案的基础上，根据工业控制的要求研制了基于DO多模态与智能多模态PID相结合的控制算法，并通过一定的仿真加以验证。 论文根据船舶锅炉的工作原理，通过机理建模的方法，建立了汽压调节对象的模型和汽压在具体扰动下的数学模型。 运用MATLAB仿真工具，对汽压调节对象仿真模型在不同的蒸汽负荷、不同燃油量和不同控制方式下的动、静态情况进行仿真比较，提出不同控制要求下的控制算法。 本文着重讨论了DO多模态和智能多模态PID控制的特点，并叙述了在货船辅锅炉和油轮辅锅炉的燃烧控制系统中如何加以实现，与原有的控制方法进行了比较。 在系统中，硬件采用技术比较成熟的可编程逻辑控制器。开发了利用PLC的开关量输入模块(DI)实现模拟量(AI)的采集，用以替代PLC模拟量输入模块，以降低成本。并开发了利用开关量输出模块(DO)实现就地仪表的显示，实现监测数据上位机和就地仪表的双重显示。