随着国内航母战斗群的组建，对舰载无人机的需求日益迫切，而移动阻拦着陆是舰载无人机亟待解决的关键技术。本文以此为研究背景，并结合中航工业杯竞技组比赛任务要求，对无人机轮式移动阻拦着陆的制导与控制技术进行了研究。为了保证飞行安全，还研究了无人机无动力自主着陆技术。本文主要内容如下。　　介绍样例无人机和飞行控制系统的组成。为开展控制律设计和飞行仿真，建立无人机六自由度动力学模型。为提高模型置信度满足高精度控制要求，应用气动参数辨识技术获取样例无人机部分关键气动参数。　　在标称轨迹制导法的基础上，引入ALIGN导航系统，实时测量无人机和移动阻拦索的相对位置，动态平移标称轨迹，实现移动阻拦着陆。对基于ALIGN的导航信息的二次解算进行了详细描述（包括相对虚拟着陆点位置、高度信息的解算）。基于等下滑角的标称轨迹设计是自动下滑着陆段的关键，本文根据样机平衡状态考虑机体结构等约束条件确定下滑轨迹角。最后设计高度控制、速度控制和航迹控制，开展飞行试验，试飞数据的分析表明基于ALIGN系统的制导方案精度较高且稳定。　　考虑到无人机移动阻拦着陆与导弹追踪运动目标的任务具有相似性，为满足大机动甲板着陆问题，本文基于比例导引法重新设计无人机移动阻拦着陆纵向末制导策略。为了避免将噪声较大的过载信号引入控制系统，纵向比例导引律的视线角速率指令直接解算升降舵舵偏。进一步开展空中模拟和真实着陆试验，验证制导方案可行性，并通过试飞数据分析了导引比、配平舵面对着陆轨迹的影响。　　由于受到成本限制和维护能力约束，小型无人机动力系统失效概率较大，为了保证飞行安全，本文研究无人机无动力自主着陆的制导与控制技术。根据制导任务不同，将无动力着陆过程划分为能量管理段和自动着陆段。自动着陆段的任务是控制无人机安全水平着陆，其关键是无动力下的标称轨迹设计。能量管理段分成捕获段和螺旋下滑段，捕获段将无人机引导到跑道延长线上，螺旋下滑段通过调整螺旋下滑轨迹的半径实现能量的管理和控制。本文详细设计无动力螺旋下滑段的制导和控制技术，最后通过飞行试验验证其可行性。