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无刷直流电动机用电子换相代替了传统的机械换向，以其优良的特性成为了运动控制领域的研究热点。国内外学者针对无刷直流电动机的控制进行了大量的研究，控制技术日趋成熟，但这些控制方法都无法摆脱空间的限制。近年来，由于网络控制系统的快速发展，人们开始关注网络控制技术在电机控制中的应用，即把通信网络引入到电机控制系统中，实现远程控制。本文针对在数据包丢失情况下的无刷直流电动机控制问题进行了研究。首先阐述了无刷直流电动机控制系统的研究现状，并介绍了无刷直流电动机的特点和基本原理，建立了无刷直流电动机的数学