当前,随着全球卫星导航定位技术的快速发展,以及我国的北斗卫星导航系统建设的日益完善。导航终端设备被广泛应用于国民经济的各个领域中,如交通运输、车船监管、可穿戴式设备、移动健康医疗、城市快递、共享单车等多个行业,同时也促进了导航终端测试技术研究的蓬勃发展。卫星信号模拟器测试作为最常用的导航终端性能和功能测试方法虽然能为导航终端测试环境构建优异的标准化参数,但是这种测试方法过于理想化,忽略了真实信号本身具有随机性的特点。真实路跑信号测试是最真实的实际环境测试,能直观反映出导航终端的实时性能,全程完整反映载体运动状态,但这种测试方法的测试成本太高,而且不具有可重复性。现有的两种导航终端测试方法具有很大的局限性,进而面对当下市场上出现的形形色色的导航终端产品以及急剧扩张的导航终端市场,亟需建立一套快捷、完备、准确的导航终端测试体系以满足终端市场对于终端测试技术同时具有真实性、成本低、可重复性高等特性的要求。基于真实场景数据库的导航终端测试技术的研究与设计就是通过构建高可用高精度导航终端测试验证平台来达到真实性、低成本、高重复性的特性,既满足了相关终端设备对应用场景的复杂性和多样性需求,也满足了对多元融合位置、高精度导航定制化测试需求。论文先是详细介绍了基于真实场景数据库的导航终端测试技术的工作原理,并介绍了导航终端实现精准定位的工作原理与数据传输协议,创新性的从硬件和软件两大方面论述了相关测试系统的体系架构,接着对相关测试技术的几大关键性问题进行了深入的分析与研究,最后通过某研究院针对某公司生产的导航终端制定的完备的测试评估内容,完成了对导航终端的功能和性能的系统性验证。论文的主要研究工作及创新点如下:(1)采用GNSS/INS组合导航系统得到载体高精度的位置和姿态信息,满足数据的可靠性和持续性要求。(2)为了对测试系统中的数据回放子系统输出的定位数据进行处理,并根据定位精度对导航终端性能进行合理评价,本项目采用基于统计分布假设的定位精度数据处理方法来对导航终端的定位精度进行评估。采用基于最大似然原理设计的多径延迟幅度联合跟踪算法进行实现联合估计多径信号的延迟、幅度、多普勒等信息。(3)在本项目中最为重要的一点就是通过聚类及分类算法对获得的GNSS信号进行分析与验证实现对场景的分类,对于影响场景分类的因素很多比如多径效应特征、天气、信号强度大小、DOP值等显性因子,需要通过深度数据挖掘的方式综合各类因素的影响效果制定合理、标准、规范的场景分类指标。(4)针对真实场景信号存在信号特征随机性变化大、不可精确控制等因素提出相适应的新型测试方法,如精度测试方法、重新捕获时间测试方法等。测试结果表明,相关的测试技术有效的促进了对多径抑制算法、高精度导航定位算法等高性能算法的开发,并降低了定位终端的测试周期与测试成本,推动了导航终端测试技术的发展与进步,论文的研究开发有较强的工程应用价值。