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在机电液一体化中常常是以可控的液压系统输出作为动力源，通过液压系统执行元件驱动机械系统元件运转。本文的主要目的是研究分析机械系统和液压系统综合动态约束系统下，对机械系统单元部分选取的平面四连杆机构，尤其是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的动态特性，并能通过MATLAB软件实现对机液综合机构学理论中的平面四杆机构的动态特性计算及仿真研究。为了实现这一目的，作者进行了以下的研究：(1)在机液综合机构设计方面，通过从模糊数学中引申出来的模糊优化理论和从统计学领域发掘出来的均匀优化设计理论