随着汽车保有量的不断增长,能源消耗及环境污染问题日益凸显。电动车作为新能源汽车,在降低能耗和减少排放领域彰显出巨大的发展潜力,吸引了全球众多汽车科研机构和开发厂商的热捧。电动车续航里程是表征其性能的关键性因素,由于电池等重点技术领域仍未突破,电动车续航表现不尽人意。再生制动能量回收作为电动车环保节能的重要手段,既能在汽车制动时提供一定的再生制动转矩,也能将一定程度上提高电动车续航里程。为电动车设计合理有效的制动力分配策略,是实现再生制动系统最大化能量回收和满足电动汽车安全性能要求的重点工作。本文主要进行的研究工作:1.针对电动汽车再生制动系统的结构,在Simulink环境中搭建关键零部件的模型。针对电机制动部分,着重分析了电机、电池典型工作原理完成系统模型搭建,并进行合理参数匹配;针对液压制动部分,着重分析了电磁阀、制动轮缸和制动盘的动力学机理并完成模型搭建。2.针对再生制动能量回收系统对整车安全性和节能性的要求,从前后轴制动转矩分配和再生制动与液压制动转矩分配角度进行分析。考虑理想制动条件和车辆安全性法规ECE的要求,确定常规驾驶工况下前后轴制动力分配系数。考虑再生制动性能受行驶车速、制动强度及电池SOC的影响,设计模糊控制器对上述因素进行控制以完成再生制动力矩分配。然后针对模糊控制的模糊化过程进行优化,完成隶属度函数参数自整定算法设计,进而得到模糊神经网络控制器,完成再生制动力分配优化。3.针对再生制动力分配控制器有效性的验证,采用离线仿真和硬件在环仿真两种方式进行。在Simulink中搭建离线仿真模型,选用典型制动工况和标准驾驶循环工况验证本文设计的制动力分配策略对再生制动能量回收的有效性;搭建硬件在环测试系统,将控制策略与模型加载至系统中,进一步验证循环工况下的控制效果,试验结果表明,优化后建立的模糊神经网络控制器在制动能量回收方面更胜一筹。