当前的发动机产品结构及装配关系复杂，产品设计模式已基本实现二维向三维化的过渡，但装配工艺设计却仍以二维为主。这种传统的装配工艺设计方法难以承接设计阶段的三维模型信息，直观性差，且工艺可行性难以得到验证。为响应制造企业对这一复杂产品的三维装配工艺的迫切需求，项目组共同研究并开发了基于三维模型的装配工艺设计系统。本文主要针对系统中的装配工艺规划模块进行了研究，研究内容总结如下:　　在对共同制定的系统体系架构的深入分析的基础上，介绍了系统的整体工作流程及其中所涉及的各功能模块的相互关系，重点阐述了装配工艺规划的具体流程，并研究了工艺规划相关功能模块所涉及的关键技术。　　提出了人机协同的面向装配序列规划的产品层次结构调整方法。设计了相关的结构调整行为准则，指导工艺人员作出正确的调整行为，并对结构调整后的几何可行性（即子装配规划的合理性）进行验证。　　提出了基于产品层次结构的装配序列规划方法。以规划好的产品层次结构模型为基础构建层次属性连接图，以此推导出各层次子装配的装配优先关系图，从中提炼出合理的装配序列，并根据层次结构集成各子装配的装配序列以得到产品的最终装配序列。　　提出了人机交互式的装配路径规划方法。研究了路径规划过程中的三维操纵柄技术，依据已设计的装配序列，使用三维操纵柄规划产品各组成零件的装配路径，并记录各运动类型的轨迹信息，为仿真模型的建立奠定基础。　　提出了面向装配工艺的多层次干涉检测算法。研究了基于产品层次结构的逐层分解的干涉过滤算法，实现了基于OBB包围盒的零件模型干涉预检测方法，提出了基于模型边界面的层次包围盒结构的精确碰撞检测方法，综合利用这三层检测过程来实现装配工艺规划过程中的干涉检测技术。　　提出了基于工艺模型的装配仿真验证方法。以产品信息模型和工艺模型为基础规划了装配过程仿真的实现流程并建立了装配工艺仿真模型，以干涉检测技术为支撑设计了装配工艺仿真验证算法。　　在上述研究的基础上，实现了装配工艺规划相关的功能模块，并集成项目组的其他同学开发的功能，完成了基于三维模型的装配工艺设计系统的开发，并应用实例对相关功能进行了验证，基本达到了预期的效果。