铰接履带车是一种由前后两节车通过铰接机构组成的越野车辆,全名叫做全地形双节铰接履带运输车,因为其特殊的结构,既是履带车,具有较大的接地面积,又具有包括转向液压油缸和俯仰液压油缸的铰接装置,所以具有高通过性能^[1],能够在雪地、戈壁、池泽、森林、山地等各种复杂极端地形和特殊路面上行驶,能够越障、爬坡和跨壕沟等等,甚至能够在河流上漂浮行驶,是一种水路两栖车,现已得到广泛的应用。本文介绍了铰接履带车的国内外发展状况,并详细说明了对铰接履带车行走机构进行研究的目的和重要意义。在介绍行走机构组成之后,对铰接履带车的行驶原理、运动学、动力学以及履带和地面作用关系进行了研究,得出履带车行驶时牵引力、行驶阻力、实际速度等物理量的计算公式。本文在RecurDyn软件中,先是建立了铰接履带车行走系统模型,然后将Pro/E中建立的车体、铰接机构和悬挂简化模型导入RecurDyn中,与行走系统模型进行组装,建立相应的约束、弹簧,添加质量属性,完成铰接履带车仿真模型的建立。之后,对铰接履带车在越0.7m高墙、攀爬30°斜坡和跨越1.8m壕沟三种典型工况进行了仿真研究,分析了负重轮的受力分配情况,并提取了驱动轮的最大转矩、履带最大张紧力和履带骨架受负重轮的垂向压力等信息。本文在Pro/E软件中建立铰接履带车驱动轮和履带骨架的三维简化模型,导入Hyper Mesh中进行几何处理、网格划分、添加单元属性、添加材料属性以及施加约束和载荷,完成驱动轮一个危险工况有限元模型和履带骨架三个危险工况有限元模型的建立,通过在ANSYS软件中的分析计算,得到驱动轮和履带骨架的应力和位移的分布情况,在验证结构强度和刚度的同时,为企业对结构进行优化提供了可靠的参考,缩短研发周期,也为该系列车辆的分析研究提供借鉴。