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本文讨论了嵌入式系统在超近程反导随动系统中的应用，推导了系统的传递函数，设计了冲激函数和PID控制相结合的控制策略，并进行仿真。选择合适的驱动与控制机构，设计相应的硬件接口，初步搭建了随动系统模拟平台。编写基于uC/OS-Ⅱ操作系统的控制软件，基本上完成了随动系统模拟平台实时控制的初步设计。主要内容如下：(1)设计控制算法根据超近程反导的特点，设计了冲激函数和PID控制相结合的控制策略，在系统启动时给其加上较大的脉冲电压使系统快速启动，然后采取PID控制，对系统进行微调。(2)搭建随动系统模拟平台随动系统模拟平台选用三星公司的S3C44BOX作为处理器，在ARM开发板的基础上扩展了控制平台的外围电路，设计了相关的接口，完成了嵌入式控制平台的硬件设计；并且设计了电机驱动模块，选择合适的直流伺服电机、减速器及光电编码器，初步搭建了随动系统模拟平台。(3)设计控制软件完成了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的控制软件，包括下位机的通信任务、PWM脉冲输出任务、控制任务、主程序。经过软硬件综合调试，整体设计满足要求。