基于运动控制器的运动控制系统的研究

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现代的运动控制系统是计算机技术、电力电子技术、传感技术和机械工程技术等的集成综合应用系统,可以实现机械传动的自动化和智能化,实现对机械传动的运动位置、运动轨迹和各种运动参数进行实时的控制和管理。本文针对目前在运动控制中应用较为广泛的运动控制器的特点及其应用进行分析,结合实验室现有设备,研究了“PC机+GT运动控制器”的开放式运动控制系统。以LabVIEW为开发工具、在固高科技XYZ三维运动控制实验平台基础上,建立三组实验,包括单轴运动控制实验、二维插补运动控制实验和简单的数控雕铣机控制实验。通过调试运行,能够实现数控系统的基本功能,以供实验教学应用,同时也在运动控制系统的建立和平台的实现做一些探索。首先,在全面分析开放式运动控制技术的发展现状以及传统控制系统存在的不足的基础上,基于Windows操作系统平台,采用“PC机+运动控制器”的控制模式,对开放式运动控制系统进行了研究和开发。在详细论述了该控制系统多任务并行及实时处理策略的基础上,阐述了控制系统的硬件和软件设计方案。其次,介绍几种常用的插补算法,对不同的功能进行模块化封装,建立三个运动控制实验系统:单轴运动控制系统、二维插补运动控制系统和简单的数控雕铣机控制系统。详细介绍了三个系统的实现原理和过程,对开放式运动控制系统作进一步的研究和探讨。最后从三个实验模拟仿真的结果对本课题的研究做出总结,并提出了进一步的研究方向。
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