【摘 要】
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随着智能手机和嵌入式设备的发展，各种传感器也被加入到这些终端中，以获得更好的智能性和用户体验。这些传感器中大多数都可以使用I2C总线进行数据传输。运行在这些智能设备中
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随着智能手机和嵌入式设备的发展，各种传感器也被加入到这些终端中，以获得更好的智能性和用户体验。这些传感器中大多数都可以使用I2C总线进行数据传输。运行在这些智能设备中运行中的操作系统多部分为Android或以Linux为内核的操作系统。本文以Freescale SABRE Lite开发板为硬件平台，设计一种使用I2C总线进行数据传输的角速度传感器在Linux内核运行的驱动程序。并详细分析了Linux设备驱动模型和sysfs文件系统，以及Android系统下，传感器模块的工作方式。本文通过测试程序，验证了设备和驱动在Linux下工作状况，根据Android传感器模块的代码要求将传感器在Linux输入子系统中进行注册，并生成设备属性文件给Android传感器模块提供文件控制接口。
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